Tip:
Highlight text to annotate it
X
vítejte na našich týdenní aktualizace, je dnes 17.června 2013
je to asi 19:00
Minulý týden jsme se dotkli
synchronizace dat
zařízení, cubesat
jsme se dotkli
některé z pokroku jsme se na sestavování Rover a pozemské stanice
Tento týden jedeme do toho ponořit trochu dále
do komunikace
btw naše zařízení
jaké jsou naše hlavičky a bude paketu užitečného zatížení
takže pokud jste právě posunuli zde
Já budu kreslit na to
řekněme
řekněme, že pro začátek
máme hlavní počítač
a to bude zařízení # 2
a bude připojen k
k internetu přes PC pozemní stanice
je to samozřejmě zařízení # 1
Hlavní počítač bude připojen k naší vysílače
to je
komunikační zařízení, které bude používat při
satelit
to bude zařízení # 3
jdeme na
takže bude zařízení, # 4, který je naším řízení pohybu
a pohyby ovládací prvek bude odmlouvat internetu přes PC pozemní stanice
tak to je pro pozemní stanice
a *** druhou polovinu. budeme mít
zařízení
pro
cubesat
takže řekněme, že to bude zařízení # 7
to bude vysílač
na cubesat
zde bude mluvit s cubesat hlavního počítače
bude volat toto zařízení # 6
a pak zde bude
řízení pohybu
jen na dotek na komunikaci mezi zde
že bude odeslání
Jo, to bude odkaz zde
a řekněme mluvíme do zařízení # 2 z internetu
co budeme dělat - vložíme prefix 2
pak poté, co budeme mít naše hlasová data
To je, jak budovat naši paket
naše hlasová data
a budeme psát-fix náklad s 2
byla dokončena zařízením, které můžeme přejít na další
a pak prefix 3
jsou užitečné zatížení bude v hexadecimálním tvaru
tak pojďme A, B, C, 1,2,3
a post-fix s 3
aby systém robustnější
co budeme dělat
jen v případě,
Budeme
pro prefixy v záhlaví
budeme předponu 3 s jiným 3
tak, aby způsob
jsme si jisti, že
co posíláme skončil se zařízením 3
tak to samé se opakuje příliš
pro zařízení # 4
vše na vrcholu
ale když jsme připraveni komunikovat
mezi
kostka satelit
s pozemní stanicí
co budeme dělat - budeme mít připravený paket
a řekněme posíláme do # 3
a řekněme máme
takže jsou dvě předpony
jakmile vidíme char "hvězda". líbí. končí 3.
jakmile vidíme char "hvězda", která kaind z
spouštět na
komunikovat
do krychle satelitu
a způsob, jakým budeme balení
ostatní
takže řekněme, že chceme poslat data do cubesat, ale chceme
komunikovat s
zařízení # 6
nebo zařízení, # 8 a # 7
budeme důkladné "rovnítko"
Lety a že chceme jít do našeho hlavního počítače zařízení
znaménko rovná se
o číslo zařízení
a pak jsou šestnáctkové hlasová data
tak to je jak essentianly
budeme mít
náš protokol
a další věc, kterou musíme dotknout
je
má odkaz
a signál
zřejmě nebudeme schopni komunikovat mezi
pozemní stanice a
cubesat
na jednotná úroveň
postupné jednotné úrovně
takže budeme mít
drobná burst přenos dat schopnosti, malý prostor, který můžeme
komunikovat.
Rozhodli jsme se dát
FLUSH paměť
na obou stranách
a vždy, když je uplink údaje
kdykoliv, kdy bude spojení
co budeme dělat
že data
Balíček bude připraven
a začneme synchronizaci
a řekněme projdeme
deset bajtů
synchronizované kromě toho, že
a pak jsme se zachránit zbytek dat
až příště budeme mít odkaz
ale toto by mělo jít
souběžně s
s
všechna zařízení. Takže všechna zařízení komunikují
podle vnitřní FLASH už máme
data připravena
bez ohledu na komunikaci mezi těmito zařízeními
nebo tato zařízení
vždy, když je synchronizace
data byla čerpána a připraven zpracovat
tak to je, že je to, jak budeme oblékat náš protokol
mezi našimi přístroji
záhlaví a hlasová data
Další věc, kterou jsme chtěli dotknout
je
GPS
jsme vlastně uvědomil,
, že jsou
To je naše
a a GPS plemeno deska z rychlého prototiping
ř., aby tady
Tato hlavní čip je odpovědný za výpočet GPS
jsme vlastně
věděl, že
na
v určitých rychlostech
nebudeme mít úplné údaje
a myslím, že je to trochu "prodat fade" ...
uh ... "Failsafe ochrana"
jsou možností je jít
a práce s tím
a druh vidět neznámý
jednou jsme narazili
větší rychlosti, nebo
jsme našli další mikročip, který je
podstatně levnější
má schopnost
převod z analogového na digitální
a
Nevýhodou na to - budeme muset dělat všechny ruční GPS výpočty
to bude trochu drsnější
jsme v této fázi rozhodování, kam jedeme zůstat s tím, nebo
musíme platit více
pro lepší odvod
nebo se chystáte jít
Tento čip, který jsme si vyzvednout
více cheepper ale musíme dát více práce
tak, že je
to, co jsme pracovali na poslední týden
Co jiného jsem mohl dotknout
máme
koupili také
Některý hardware
že budeme používat
v integraci rover
Některé vzpomínky
doufejme
příští týden
bude mít něco
víc než jen diagramu
ukázat
něco, co se fyzické možná postup
pokrok rover
a doufám, že vás všechny viděl
příští týden
a moc děkuji